现在市面上高空作业车最受欢迎的车型有：伸缩臂式、折叠臂、剪叉式和混合臂式的高空作业车，车载式高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证，这种车型的用途范围很广，如路灯、园林、电力、石化、通信等行业都可以用到。下面我们简单的做个分类。

1、伸缩臂式高空作业车

伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。蓝牌的高空作业车就可以做到30米，黄牌的可以做到40米到60米不等，这样工作范围就更广了。

2、折叠臂式的高空作业车

折叠臂式的高空作业车又名曲臂式高空作业车，折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。这种车型一般蓝牌的居多，大臂长度一般在13米左右，黄牌的大臂长度一般在18到22米左右，所以用途范围不算多。

3、混合臂式的高空作业车

混合臂式的高空作业车是一种特殊的车型，混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。由于制作起来更为复杂，选择这种车型的用户就很少了。

4、液压升降式高空作业车

液压升降式高空作业车又名剪叉式高空作业车，垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定，并适合多人同时作业，可使高空作业效率更高，安全更有保障。

5、随车起重式的高空作业车

新研发的随车起重式的高空作业车的大臂是直臂伸缩臂式，一般蓝牌居多，大臂安装卷扬总成，可以起重4吨左右的物品，走台平板的面积也大，可以用于运输，大臂可以做到20米左右，用于高空作业，这种随车起重式的高空作业车可以一车多用，用途就更广了，不仅可以高空作业，还可以当随车吊用。

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